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  谷歌测试无人驾驶汽车         
谷歌测试无人驾驶汽车
[ 作者:佚名    转贴自:南方网    点击数:461    更新时间:2010-10-13    文章录入:pecker

谷歌汽车(中)上路实战

车顶的激光雷达旋转感应器 左后轮的感应器 后视镜附近的摄像头 车头的标准自动雷达感应器


  在美国旧金山和洛杉矶之间的一条公路上,最近飞驰着几辆顶部装有圆柱状装置的汽车。不少人以为这是谷歌“街景”在收集数据,鲜有人注意到,车内司机并没开车。事实上这是美国谷歌公司研发的无人驾驶汽车。

  谷歌公司9日在官方博客里说,谷歌正在测试无人驾驶汽车,这批车辆已经行驶14万英里(约22.5万公里)路程。


  驾驶员“候补”

  谷歌公司无人汽车项目带头人塞巴斯蒂安·特龙在公司博客中说,虽号称“无人驾驶”,但仍需一名驾驶员坐在方向盘后“候补”,在紧急情况下人工操作。

  测试所用的车共有7辆,其中6辆是丰田普锐斯,另一辆为奥迪TT。

  美联社11日援引博客内容报道,这些车在完全无人干预情况下行驶总路程达1000英里(约1600公里),而在驾驶员偶尔操控下,已驶过14万英里(约22.5万公里)。其中一辆车驶过号称美国“最陡最弯曲”道路之一的旧金山隆巴德街(华人称其为九曲花街)。

  测试期间担任司机的克里斯托弗·厄姆森是美国卡内基-梅隆大学机器人技术研究人员,他告诉《纽约时报》记者,他在测试时仅人工操作过两次,一次是遇到自行车闯红灯,另一次是前面一辆车停住并倒车。

  厄姆森说,在他采取措施前,汽车看似已经作出反应以防止相撞。


  安全有保障

  谷歌公司研发这种汽车旨在“防止发生交通事故”。自动驾驶系统的反应比人类敏捷,可观测到车身周围全方位环境,并且不会出现分神、困倦或醉酒等状况。

  眼下测试结果显示,无人驾驶汽车安全有保障,仅发生一例事故,即等红灯时遭身后车辆追尾。

  这些车根据资料信息,在各公路限定速度内行驶。车辆行驶途中,会发出“接近人行道”、“前方转弯”等语音指示,来提醒驾驶员注意。若驾驶控制系统出现问题,驾驶员同样会收到语音提醒。

  保证安全、省时省力的同时,这种汽车也具省油功能。自动驾驶防止人们开快车,而且由于电脑控制能够减少事故,车身也可以设计得更为轻巧。

  但项目研发人员深知,无人驾驶汽车在现阶段尚不合法。根据美国现行法律,汽车上路需有人时刻操控。但在无人驾驶汽车里,司机由于“信赖”电脑驾驶,不会留心路面情况。

  硅谷恩德勒集团分析师罗布·恩德勒说,这家企业(谷歌)很有钱,推出不少脱离它核心业务的项目,比如涉足汽车领域。恩德勒说,德国大众汽车公司和美国英特尔公司等企业也致力研发类似技术。

  不过谷歌研发的这种车辆推向市场尚需时日。特龙说,拿这项技术来赚钱,最快也要等到8年以后。


  谷歌无人汽车

  谷歌研发的无人汽车采用智能软件和感应设备,能够感知汽车周边所有情况并模拟人类作出判断:

  车顶装有激光雷达旋转感应器,能够扫描半径200英尺(约70米)范围内环境;

  车辆左后轮上的感应器具有位置评估功能;

  车载电脑通过后视镜附近的摄像头“看懂”交通灯,识别人行道和障碍物等。

  4个标准自动雷达感应器分布在车头和车尾,帮助确定车身与障碍物距离。

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